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湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過(guò)西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問(wèn)題是,電機(jī)運(yùn)行卡澀,100W的伺服,拖個(gè)塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質(zhì)量不超過(guò)1斤
我設(shè)置10000個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)行程36cm
主要是
1.運(yùn)行卡點(diǎn),看起來(lái)卡一下動(dòng)一下
2.位置模式下,近目的地,會(huì)產(chǎn)生擺鐘動(dòng)作,我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調(diào)試軟件,測(cè)試模式下,定位正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,速度快,且OK,沒(méi)有卡頓,我開始一鍵優(yōu)化,電機(jī)鳴響巨大,我就關(guān)機(jī)了,
專心搞錢
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夏洛特之吻
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:27
一鍵優(yōu)化,要切斷使能才能用吧?由伺服進(jìn)行自我調(diào)節(jié),一般會(huì)將電機(jī)的慣量比拉得過(guò)高,實(shí)際是不對(duì)的。
伺服的慣量比極限是不能超過(guò)500%的,我以前調(diào)激光機(jī)床根據(jù)機(jī)床的特性來(lái)調(diào)一般在200%左右上下浮動(dòng),這個(gè)是影響伺服的電流環(huán)。
如果你是跑定位控制,伺服驅(qū)動(dòng)主要使用位置環(huán)控制,屬于最外圍的控制,參數(shù)的設(shè)置可以較隨意。而且你這個(gè)不像機(jī)床,因?yàn)楦鬏S插補(bǔ)的原因,各參數(shù)需要平衡一致。
正反轉(zhuǎn)沒(méi)有問(wèn)題,要看你控制器發(fā)出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。

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