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xugong1996
魔都我來受虐了。
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 10:26
描述:GXworks3高速IO設(shè)置如下
圖片:
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PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器:MR-JE-20A
伺服電機(jī):200W

第一個(gè)情況,轉(zhuǎn)速特別慢,電子齒輪比啥的在哪里修改呢?
第二個(gè)情況,正轉(zhuǎn)Y4有輸出并且能轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)就沒輸出了。。

我換過100W的電機(jī)和放大器 一切正常。
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 10:33
描述:奇怪
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只能朝一個(gè)方向 好像是這里的參數(shù)設(shè)置。。。
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-22 10:48
引用
引用第2樓Q02UCPU于2019-01-22 10:38發(fā)表的  :
1、 10*10那里可能有影響
2、監(jiān)視一下PLC發(fā)出的脈沖,軸1應(yīng)該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再確認(rèn)一下伺服的接線和參數(shù), 這里設(shè)置錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致的很慢。



應(yīng)該跟伺服放大器的設(shè)置有關(guān),換了個(gè)伺服的放大器就全正常了。。。
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-22 11:48
引用
引用第4樓工控新兵蛋子于2019-01-22 11:09發(fā)表的  :

那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設(shè)置有問題
設(shè)置合適的電子齒輪比
然后控制模式選擇正反轉(zhuǎn)脈沖



嗯嗯,我連上軟件改了放大器的齒輪比,重新設(shè)置了速度,現(xiàn)在速度沒問題了。 還是只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),軟件里也沒找到在哪設(shè)置
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:13
描述:只對這里進(jìn)行了修改
圖片:
解決:  問題都OK了,程序沒有任何問題,是我MR設(shè)置的問題,導(dǎo)入20A的放大器里的參數(shù)工程查了半天沒找到,不知道為啥不反轉(zhuǎn),PA1
3 ,PA14 都改來改去的了,   差點(diǎn)以為是這個(gè)放大器壞了,機(jī)智的我從10A放大器把正常的工程導(dǎo)出來放到20A的放大器就好了,不過還是很頭大,不知道具體問題在哪,治標(biāo)不治本啊,有沒有老道的大腿子指點(diǎn)一下,感激不盡
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 16:12
引用
引用第10樓chenyong于2019-01-22 15:25發(fā)表的  :
這個(gè)是要同時(shí)2個(gè)參數(shù)的,具體的忘記了,1個(gè)改了沒用,做筆記的手冊不在身邊,肯定在PA里面設(shè)置



謝謝你的回答,等你方便了能更新下么,現(xiàn)在暫時(shí)沒時(shí)間深入下去,感激不盡。

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