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xlbxlb
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
圖片:
指令CPSTART3,3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制,現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變,
如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序,會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。
fanshubin
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:16
在第四點后邊 CPEND 加上速度即可
樓主留言:
先謝過哈!
我第一次用這個運動控制器,能來的具體點嗎?比如用什么指令?
fanshubin
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:17
在第4點后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
樓主留言:
在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度,后面又添加速度這樣可行嗎
fanshubin
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:12
操作方法見附件
樓主留言:
試過了,不得行呢,我在前面F401里對#38進速度設(shè)置,可以實際運動中還是#40里的速度在運動,
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fanshubin
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4樓  發(fā)表于: 2019-02-04 21:02
在第4點,加1個M CODE,判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速

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