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工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉(zhuǎn)一圈？

y371032086

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樓主發(fā)表于: 2019-01-09 17:50

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一個圓形轉(zhuǎn)盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應(yīng)為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉(zhuǎn)一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？

奮斗的涼茶

最窮無非討飯，不死終會出頭

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1樓發(fā)表于: 2019-01-10 10:49

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正常回完原點都有個伺服回原點成功標(biāo)志的，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了

工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉(zhuǎn)一圈？

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