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努力瑞
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 23:01
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最近[在調(diào)試一個(gè)折線機(jī),是用信捷控制兩個(gè)三洋伺服電機(jī),折彎用三洋伺服加一個(gè)減速比為5的減速機(jī)來彎線的,伺服電機(jī)1KW,轉(zhuǎn)速為3000r/min,伺服編碼器分辨率為131072.之前設(shè)置的電子齒輪比為2768:90,我輸入360,正向轉(zhuǎn)360,剛剛好是一圈,輸入-360,反向轉(zhuǎn)不夠一圈,大概差個(gè)20到30度,造成每次折彎都有偏差,而且偏差很大。監(jiān)控PLC發(fā)脈沖和伺服接收回來脈沖都正常,搞得很迷惘,想不明白為什么正轉(zhuǎn)正常,反轉(zhuǎn)有偏差?還有一個(gè)問題,為什么折彎伺服動(dòng)作時(shí)候,另外一個(gè)伺服電機(jī)也輕微轉(zhuǎn)動(dòng),懷疑是這個(gè)折彎伺服干擾另外一個(gè)伺服,我就把伺服移走后并接上地線,但是問題還是存在。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-25 10:12
1、檢查伺服電機(jī)與減速機(jī)連接,可能連接不緊密,或者你的減速機(jī)精度太差
2、是不是干擾,監(jiān)控指令脈沖就能確認(rèn),確定是干擾就從干擾排除方法上入手

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