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最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)，出現(xiàn)一個(gè)怪異的情況，在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的，在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見(jiàn)過(guò)，是什么問(wèn)題？

輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒(méi)發(fā)完就給出完成信號(hào)了？

那就是伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì)輸出完成信號(hào)，這時(shí)伺服電機(jī)定位不一定能完成（這要看電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對(duì)節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時(shí)

伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時(shí)間，時(shí)間長(zhǎng)短看動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比如電機(jī)剛性，動(dòng)態(tài)加減速設(shè)置