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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進馬達帶到,開始有過開關(guān)檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向?qū)εc不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
panguancheng
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的 有條皮帶生產(chǎn)線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進馬達帶到,開始有過開關(guān)檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向?qū)εc不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數(shù)一次,然后1到9號產(chǎn)品分別對應(yīng)m0-m8;計數(shù)和產(chǎn)品對應(yīng)繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)

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