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工控人家園 三菱工控論壇 伺服極限位信號異常丟失

kookii88

學(xué)而時習(xí)之，不亦說乎！

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樓主發(fā)表于: 2018-12-05 08:53

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公司里的機(jī)臺用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器，最近老是發(fā)生伺服極限位信號丟失問題��？
看了下伺服報(bào)錯停止位置，感應(yīng)片離正極限、負(fù)極限位置還有好長一段距離；手動遮擋感應(yīng)器，信號正常；短接正極限、負(fù)極限感應(yīng)器后，回原點(diǎn)自動運(yùn)行依然報(bào)錯；
請教各路大神，問題到底處在哪里！

不習(xí)慣ta

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1樓發(fā)表于: 2018-12-05 14:54

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首先報(bào)錯代碼，然后是怎么接線的，比如說驅(qū)動器接了正負(fù)極限，PLC但是沒有沒有接或者觸發(fā)極限時回零程序沒有被隔斷，PLC脈沖一直輸出，電機(jī)卻停止往后走的使能，編碼器返回脈沖和驅(qū)動器接受到脈沖數(shù)量差到達(dá)一定范圍，驅(qū)動器報(bào)錯，

工控人家園 三菱工控論壇 伺服極限位信號異常丟失

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