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kookii88
學(xué)而時(shí)習(xí)之,不亦說(shuō)乎!
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-05 08:53
公司里的機(jī)臺(tái)用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器,最近老是發(fā)生伺服極限位信號(hào)丟失問(wèn)題。
看了下伺服報(bào)錯(cuò)停止位置,感應(yīng)片離正極限、負(fù)極限位置還有好長(zhǎng)一段距離;手動(dòng)遮擋感應(yīng)器,信號(hào)正常;短接正極限、負(fù)極限感應(yīng)器后,回原點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)行依然報(bào)錯(cuò);
請(qǐng)教各路大神,問(wèn)題到底處在哪里!
不習(xí)慣ta
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-05 14:54
首先報(bào)錯(cuò)代碼,然后是怎么接線的 ,比如說(shuō)驅(qū)動(dòng)器接了正負(fù)極限,PLC但是沒(méi)有沒(méi)有接或者觸發(fā)極限時(shí)回零程序沒(méi)有被隔斷,PLC脈沖一直輸出,電機(jī)卻停止往后走的使能,編碼器返回脈沖和驅(qū)動(dòng)器接受到脈沖數(shù)量差到達(dá)一定范圍,驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò),

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