三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

你滴小杰
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-04-25
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-01 08:33
之前發(fā)帖向大家請(qǐng)教過這個(gè)問題,想辦法讓機(jī)構(gòu)工程師加了一個(gè)極限sensor

還是步進(jìn)馬達(dá),無零點(diǎn)信號(hào),只有一個(gè)原點(diǎn)sensor和極限sensor,原點(diǎn)在左,極限在右
采用計(jì)數(shù)器2方式回原點(diǎn)。

第一種情況:向左回原點(diǎn),分三種情況:

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊,原點(diǎn)指令發(fā)出后按設(shè)定的方式回原點(diǎn),沒疑問。
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,原點(diǎn)指令發(fā)出后會(huì)自動(dòng)先向右移動(dòng),走出原點(diǎn)范圍后再向左回原點(diǎn),沒疑問。
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測(cè)當(dāng)前位置,比如停在原點(diǎn)左側(cè)時(shí)當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經(jīng)過原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動(dòng)移動(dòng)過馬達(dá),再上電時(shí)讀取的位置就錯(cuò)了,這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問題

第二種情況:向右回原點(diǎn),也分三種情況:

1 停在原點(diǎn)右邊,原點(diǎn)指令發(fā)出后向右移動(dòng),碰到極限后反轉(zhuǎn)向左找原點(diǎn),沒疑問。

2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,原點(diǎn)指令發(fā)出后先自動(dòng)向左,走出原點(diǎn)范圍后向右找原點(diǎn),沒疑問。

  或者可以啟動(dòng)指令前先檢測(cè)原點(diǎn)sensor,on的話向右走一段距離,然后再指令回原點(diǎn),同情況1

3 停在原點(diǎn)左邊,指令發(fā)出后正常向右找原點(diǎn)。



第二種情況就算斷電后手動(dòng)移動(dòng)馬達(dá),開電后再回原點(diǎn)依舊不會(huì)有問題。


結(jié)論:原點(diǎn)在極限左側(cè)時(shí),首選向右回原點(diǎn)

          原點(diǎn)在極限右側(cè)時(shí),首選向左回原點(diǎn)

當(dāng)然,具體往哪個(gè)方向還得看實(shí)際需求。


以上是這兩天看手冊(cè)資料得出的淺薄結(jié)論,純屬拋磚引玉,請(qǐng)大家指正。
keeplearning
mark
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 1382 點(diǎn)
下載積分: 913 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-01 09:54
樓主的結(jié)論不錯(cuò),就是回原點(diǎn)整得復(fù)雜了,而且時(shí)間長了,這種問題我覺得最好就是讓機(jī)構(gòu)工程師給我們弄三個(gè)限位,或者說把原點(diǎn)開關(guān)裝到兩側(cè)極限位置,讓結(jié)構(gòu)不存在原點(diǎn)之外一說,不能什么都讓我們?nèi)ソ鉀Q

男生日女生的逼免费视频| 熟女人妇 成熟妇女系列视频| 欧美精品九九99久久在| 亚洲综合另类小说色六月| 国产大片b站免费观看推荐| 美女被插入bbbbbb| 我想看看小逼逼| 白白色视频网站| 本色道久久综合亚洲av| 日日碰狠狠躁久久躁少妇熟女人妻 | 五月激情婷婷欧美综合基地| 国产精品美女挤奶汁视频| 欧美肥臀XXXXX操逼| 女孩被男孩插抽下面视频| 黑鬼乱配老女人| 国产精品成人无码免费| 国产亚洲综合| 天天综合天天做天天综合| 12周岁女裸体自慰免费| 日韩精品电影一区二区三区| 性激烈欧美日韩中文字幕| 美丽国大鸡吧操日本大逼| 日肥逼免费视频| 久久热九九这里只有精品| 美女被坤巴插坏了的视频| 雯雯在工地被灌满精在线播放| 嫩逼爆操白虎骚逼免费看| 黑人和中国熟女啪啪视频 | 久久久亚洲欧洲日产AV| 欧美乱码亚洲乱码24P| 娜露最新大尺度福利视频| 淫荡 风骚 胖老妇女人| 哪里有国产日B插B视频| 性夜国产夜春夜夜爽三级| 解开人妻的裙子猛烈进入| jj捅美女的屁股的软件| 操美女的黑逼视频免费看| 黄片色片在线看| 国产视频污污污在线观看| 女高中生第一次破苞出血| 九九在线视频|