三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

你滴小杰
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-01 08:33
之前發(fā)帖向大家請(qǐng)教過(guò)這個(gè)問(wèn)題,想辦法讓機(jī)構(gòu)工程師加了一個(gè)極限sensor

還是步進(jìn)馬達(dá),無(wú)零點(diǎn)信號(hào),只有一個(gè)原點(diǎn)sensor和極限sensor,原點(diǎn)在左,極限在右
采用計(jì)數(shù)器2方式回原點(diǎn)。

第一種情況:向左回原點(diǎn),分三種情況:

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊,原點(diǎn)指令發(fā)出后按設(shè)定的方式回原點(diǎn),沒(méi)疑問(wèn)。
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,原點(diǎn)指令發(fā)出后會(huì)自動(dòng)先向右移動(dòng),走出原點(diǎn)范圍后再向左回原點(diǎn),沒(méi)疑問(wèn)。
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測(cè)當(dāng)前位置,比如停在原點(diǎn)左側(cè)時(shí)當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫(xiě)程序,先讓他向右經(jīng)過(guò)原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動(dòng)移動(dòng)過(guò)馬達(dá),再上電時(shí)讀取的位置就錯(cuò)了,這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問(wèn)題

第二種情況:向右回原點(diǎn),也分三種情況:

1 停在原點(diǎn)右邊,原點(diǎn)指令發(fā)出后向右移動(dòng),碰到極限后反轉(zhuǎn)向左找原點(diǎn),沒(méi)疑問(wèn)。

2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,原點(diǎn)指令發(fā)出后先自動(dòng)向左,走出原點(diǎn)范圍后向右找原點(diǎn),沒(méi)疑問(wèn)。

  或者可以啟動(dòng)指令前先檢測(cè)原點(diǎn)sensor,on的話向右走一段距離,然后再指令回原點(diǎn),同情況1

3 停在原點(diǎn)左邊,指令發(fā)出后正常向右找原點(diǎn)。



第二種情況就算斷電后手動(dòng)移動(dòng)馬達(dá),開(kāi)電后再回原點(diǎn)依舊不會(huì)有問(wèn)題。


結(jié)論:原點(diǎn)在極限左側(cè)時(shí),首選向右回原點(diǎn)

          原點(diǎn)在極限右側(cè)時(shí),首選向左回原點(diǎn)

當(dāng)然,具體往哪個(gè)方向還得看實(shí)際需求。


以上是這兩天看手冊(cè)資料得出的淺薄結(jié)論,純屬拋磚引玉,請(qǐng)大家指正。
suegu2
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-01 10:41
最簡(jiǎn)單的 ,用絕對(duì)編碼器,不用回原點(diǎn),不糾結(jié)了吧

jul欧美一区二区三区| 电影网韩国三级无码创造| 妹子国产操逼啊啊啊啊啊| 欧美老妇1洞插4根鸡巴| 搔逼网址免费看| 3d大胸美女搞鸡巴网站| 人妻办公室淫妻| 男人插女人的逼黄色视频| 日本亚洲欧美一区二区三区| 欧美疯狂做爰xxxx高清| 大男人大鸡巴日逼逼视频| 美女女同性A片在线观看| 久久999精品亚洲国产| 鸡扒好大好硬好舒服嗯~| 男人插入女人阴道小视频| 国产又黄又粗又长的视频| 亚洲美熟女一区二区三区| 久久热这里只有精品首页| 亚洲综合久久一区二区三区| 日本啊 v在线视频观看| 男人搞女人阴道BB视屏| 以色列女人操b视频在线| 欧美精品欧美一区二区三区| 精品无码成人片一区二区| 人妻人妻与人妻人妻AV| 大鸡巴肏屄在线免费观看| 欧洲精欧洲精品高清一区| 操老妈骚逼视频| Yw193尤物国产专区| 久久综合狠狠爱中文字幕 | 亚洲 欧美 国产一区二区| 最美情侣韩国片免费观看| 亚洲国产日本欧美乱久久| 久久女同一区二区免费av| 免费的日逼视频| 美女3p性操穴| 亚洲天堂亚洲天堂亚洲天堂| 午夜视频在线观看免费观看| 午夜小视频在线| 精品卡一卡二卡乱码高清| 美女大鸡巴网站|