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陳十一
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問(wèn)題:

用的增量式伺服脈沖加方向,原點(diǎn)是光電開(kāi)關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后,伺服進(jìn)行定位大概有20個(gè)定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后,伺服回原點(diǎn)等待下次工作,如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時(shí)后,伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn),偏差可能有3,4毫米。隨著工作時(shí)間的增加偏差量會(huì)越來(lái)越大。

請(qǐng)教一下論壇里的大神們,為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后,下次定位還有偏差且偏差會(huì)隨著工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。

yjm1yjm
學(xué)海無(wú)涯
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-22 16:50
執(zhí)行一定次數(shù)要搜索一次原點(diǎn)。還有伺服有最大速率,超過(guò)了,會(huì)偏差比較大,或者報(bào)警。

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