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5U連接J4-A，走IO點(diǎn)絕對(duì)值控制！能正常讀取位置，PLC和伺服都無報(bào)警。但是比如我走100的相對(duì)位置，一到地方下載的位置馬上變回剛才走時(shí)的位置，程序參照5U說明書寫的。連接方式是3個(gè)連續(xù)X12-14接引腳22，23，25，ABS bit0,ABS bit1,ABS傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢。3個(gè)連續(xù)Y15-17接引腳15，17，18，伺服SON，伺服ABSM,伺服ABSR。 但是就是不行，郁悶了！

程序是手冊(cè)抄的，但是卻是錯(cuò)的，修改了下可以了！