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過程值小于設(shè)定值時，調(diào)節(jié)的很好，也很快調(diào)節(jié)完成，但是過程值大于設(shè)定值時，調(diào)節(jié)不明顯，有時幾乎不調(diào)節(jié)，求大神看看是哪里出了問題。
調(diào)節(jié)速度的程序。做實驗因為是電機帶的編碼器，所以減小了10倍。