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nealleong
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-17 08:45
如果是XY平面,工件是流水線上往一個(gè)方向移動(dòng)的,到工位就停下,2軸模組CCD定位追蹤,CCD拍照是需要在同一位置嗎,每次拍照后把偏移位置反饋給PLC再驅(qū)動(dòng)模組補(bǔ)差位置?

還是有上位機(jī)軟件,CCD和模組都轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)?

有哪個(gè)大哥做過類似方案嗎,控制上是怎么樣的
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-18 12:38
坐標(biāo)肯定是要轉(zhuǎn)換的,2樓2個(gè)方案你可以考慮,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換盡量讓上位系統(tǒng)或CCD來做
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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