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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器,在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候,出現(xiàn)抖動(dòng),抖動(dòng)完了,在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值,有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡,改一次參數(shù),就要重新寫(xiě)入下載一次到驅(qū)動(dòng)器,上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟


2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 09:27
這么長(zhǎng)的同步帶,低速時(shí)肯定抖。同步帶剛性差,低速時(shí)同步帶松弛狀態(tài),F(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調(diào)試,設(shè)備干啥都不知道,畫(huà)圖還可以。
樓主留言:
有什么方法補(bǔ)救么

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