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用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運動的時候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機(jī)要要對板卡系統(tǒng)重啟

你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計，他們的皮帶也長，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正