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用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟

你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長(zhǎng)，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒(méi)怎么抖動(dòng)

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個(gè)是扭矩不夠，另外一個(gè)是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正