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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個(gè)要求,就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中按下暫停鍵,機(jī)器暫停運(yùn)行,這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作,再按繼續(xù)則機(jī)器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理,各位大神有做過(guò)相應(yīng)的案例嗎,請(qǐng)賜教
棋。子
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:34
引用
引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的  :
完全是程序架構(gòu)問(wèn)題,難不難看工藝   

對(duì)啊,難不難看工藝,復(fù)雜的工藝就這樣做,工作量翻倍,每次暫停都記錄,邏輯稍微錯(cuò)一點(diǎn)就砰砰撞擊了。。。
還不如自動(dòng)切手動(dòng)后,再自動(dòng)需要原點(diǎn)復(fù)位來(lái)的方便
棋。子
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:44
引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的  :
主要是看架構(gòu)的 架構(gòu)好 容易寫 不好不太容易 實(shí)際這個(gè)東西不好說(shuō)的 也有手動(dòng)后也可以任意切換的 不需要恢復(fù)成手動(dòng)前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對(duì)暫停前和暫停后各個(gè)工位的狀態(tài) 不對(duì)直接報(bào)警 這樣寫是最簡(jiǎn)單的 前面的需要熟悉動(dòng)作流程和工藝 不然很容易出問(wèn)題

一個(gè)伺服帶四分度分度盤,周圍直接關(guān)聯(lián)8個(gè)機(jī)構(gòu)完成入料、定位、組裝、檢測(cè)、出料、治具回流,自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)隨便動(dòng)作,再切自動(dòng)這樣做判斷,那不累死個(gè)人。。。
狀態(tài)不對(duì)就報(bào)警,這至少也要20個(gè)以上的報(bào)警,自己操作都嫌煩,直接原點(diǎn)復(fù)位多好

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