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工控人家園 三菱工控論壇 求大神幫忙，F(xiàn)X3U控制伺服走矩陣要怎麼寫程序

小白jjjj

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樓主發(fā)表于: 2018-07-16 16:02

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如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝��！

spirita

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1樓發(fā)表于: 2018-07-16 17:04

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相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個平面走完，z軸上一層

樓主留言：

動作上可以這樣，走一個蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手

spirita

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2樓發(fā)表于: 2018-07-17 09:05

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先寫一層的。以x軸方向為一行，到一個點z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次，點數(shù)夠了y軸動一個間距，x軸反方向動，每一點動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點數(shù)達到設定值后回原點或者走下一層

樓主留言：

通過計數(shù)來偏移走相對，到達次數(shù)后進入下一行，確實可行，試試寫寫看

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