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小白jjjj

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樓主發(fā)表于: 2018-07-16 16:02

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如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我，謝謝��！

zmrs163

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1樓發(fā)表于: 2018-07-16 17:04

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其實(shí)一共就5加4加5一共14個位置，組合起來有100種罷了，你只要設(shè)計(jì)一個算法，將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應(yīng)0-99，那么就是99去整除20，商為一個坐標(biāo)，余數(shù)整除5得到另外一個坐標(biāo)，余數(shù)是最后一個坐標(biāo)

樓主留言：

不太懂

[ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]

zmrs163

級別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2018-07-16 17:23

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圖片：

說起來一堆，其實(shí)就兩行程序，D100對應(yīng)0-99,D0,D2,D3對應(yīng)三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應(yīng)的具體位置

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zmrs163

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3樓發(fā)表于: 2018-07-17 10:21

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想象一個底為5乘4，高為5的一個模型，里面一共有100個位置，那么假設(shè)第一層是1-20，第二層是20-40以此類推，那么我去整除20得到高度，然后整除5得到對應(yīng)的行和列數(shù)

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下載積分:+5(source08) 明白了，說的很好很詳細(xì)。

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