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小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我,謝謝!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-28 17:26
用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m)
                                                                                                           行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數(shù)列時)
                                                                                                                             :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數(shù)列時)    
m表示目標的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
至于第幾層 比較簡單了,套用下5樓的方法即可。
成功的路上需要幫助

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