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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅(qū)動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式,電機(jī)停下來就一直來回晃動(dòng)個(gè)不停,自動(dòng)調(diào)諧1,自動(dòng)調(diào)諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了,但是停下來就是來回晃個(gè)不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動(dòng)調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系,用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣,動(dòng)正常動(dòng),停下來就來回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益,按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
嵐露瀟雨
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:34
不斷使能的情況下,如果說是外部慣性導(dǎo)致的伺服抖動(dòng),實(shí)際上還是你電機(jī)的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調(diào)整速度環(huán)增益,能大則大,如果速度環(huán)增益大到停機(jī)抖動(dòng),就再小一點(diǎn)。這種情況下再來看是否會剎車抖動(dòng),如果還是抖動(dòng),建議更換扭矩大的電機(jī),或者增加減速機(jī),減速機(jī)的作用也是通過增加扭矩來實(shí)現(xiàn)抑制抖動(dòng)的。

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