三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3363 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-18
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅(qū)動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式,電機(jī)停下來就一直來回晃動(dòng)個(gè)不停,自動(dòng)調(diào)諧1,自動(dòng)調(diào)諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了,但是停下來就是來回晃個(gè)不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動(dòng)調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系,用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣,動(dòng)正常動(dòng),停下來就來回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益,按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:34
不斷使能的情況下,如果說是外部慣性導(dǎo)致的伺服抖動(dòng),實(shí)際上還是你電機(jī)的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調(diào)整速度環(huán)增益,能大則大,如果速度環(huán)增益大到停機(jī)抖動(dòng),就再小一點(diǎn)。這種情況下再來看是否會剎車抖動(dòng),如果還是抖動(dòng),建議更換扭矩大的電機(jī),或者增加減速機(jī),減速機(jī)的作用也是通過增加扭矩來實(shí)現(xiàn)抑制抖動(dòng)的。

粉嫩av网站精品综合国产| 久久re99这里只有精品| 91精品国产自产老师啪| 日死你插屄av| 老妇女肏屄视频| 午夜色大片在线免费观看| 亚洲综合色在线44e8x| 大胸美女操骚逼| 日本黑丝美女大鸡巴插死| 鲁鲁鲁鲁鲁视频在线观看| ady映画手机Av天堂| 欧美三级黄色欧美三级黄色| 欧美激情视频网| 操同学视频网站| 亚洲第一是东京还是香港| 又色又爽又黄的视频大全| 少妇被又大又粗又爽毛片| 久久碰人妻一区二区三区| 人人97超碰女人碰女人| 国产精品自产拍视频观看| 久久精品中文字幕一二三| 日本大片两个人免费观看| 逼逼爱插插污片免费视频| 男女尻逼无遮掩| 奶真大水真多小荡货视频| 中文字幕熟妇久久久人妻| 第一页中文字幕永久有效| 东北真实仑乱| 色综合一区二区| 久久精品国产96精品亚洲| 亚洲鲁丝片一区二区三区| 一本久久A久久精品综合| 久久久av黄色一级电影| 欧洲 亚洲 日本 精品| 好紧 好深视频| 天天躁狠狠躁狠狠躁性色| 国产免费av在线免观看| 啊灬啊别停灬用力啊村妇| 亚洲精品456在线播放| 福利视频第一页| 精品无码久久久久久国产|