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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅(qū)動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式,電機停下來就一直來回晃動個不停,自動調(diào)諧1,自動調(diào)諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了,但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系,用MR-configurator2里的JOG動也一樣,動正常動,停下來就來回晃。
機械結(jié)構(gòu)是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調(diào)增益,按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
biaogege520
清晨的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 15:56
把剛性調(diào)大一點,默認16調(diào)到24左右,如果還是抖動就是慣性導(dǎo)致的,建議加個減速機,我剛好做一個項目碰到這個情況。

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