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春秋戰(zhàn)國
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出現(xiàn)位置誤差,有時跑多了,有時跑少了?

伺服只在剛開始時回原點(diǎn)一次。

后來每個伺服加了濾波器,還是跑位。

通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

現(xiàn)在4個伺服都跑位了!

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問一下各位,有沒有遇到這樣的情況?應(yīng)該是什么問題?怎么樣解決呢?
我是菜鳥。
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-24 17:49
看看滑臺的精度是+/-0.02mm,還是多少?這個是機(jī)械精度,至于設(shè)的電氣精度沒那么準(zhǔn)的。也不要拿電氣精度來認(rèn)為是馬達(dá)走位不準(zhǔn)。重復(fù)定位,得看機(jī)械精度。這一點(diǎn)很重要。精度要求1微米,那就上直線電機(jī)吧。畢竟價(jià)格擺在那里。

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