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能用結(jié)構(gòu)化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實(shí)現(xiàn)，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負(fù)壓信號有沒有？沒有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來后再啟動(dòng)吸盤，如果3S后還是沒有負(fù)壓信號，那下一個(gè)掃描周期來了后繼續(xù)啟動(dòng)吸盤，直到負(fù)壓信號有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)等于5次時(shí)報(bào)警。