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jinliwen55
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 17:16
現(xiàn)在我在馬達(dá)后面裝了個(gè)編碼器,用的是三菱PLC,步進(jìn)電機(jī)用的是兩相的,馬達(dá)的速度經(jīng)常變化,需要步進(jìn)電機(jī)和馬達(dá)的速度同步,不能有延時(shí)。要求高。求哪位師傅幫下忙,這個(gè)程序怎么寫。
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-06 21:21
伺服位置模式控制時(shí),是利用PID的方式來計(jì)算速度的,如果不設(shè)置增益前饋,那么伺服滯后(運(yùn)行周期的大部分時(shí)間)也是相當(dāng)可觀的;因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的,再加上同步控制器計(jì)算和啟動(dòng)的延遲,系統(tǒng)總的延遲必然是存在的;要看你的需求到底是多高了,我用的QD77MS模塊同步,編碼器從0速啟動(dòng)時(shí),伺服明顯能感覺到有點(diǎn)延遲,因?yàn)槟軡M足要求,我就沒再更細(xì)致的調(diào)整了,也不知道能做到什么程度。

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