三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

jinliwen55
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 17:16
現(xiàn)在我在馬達(dá)后面裝了個(gè)編碼器,用的是三菱PLC,步進(jìn)電機(jī)用的是兩相的,馬達(dá)的速度經(jīng)常變化,需要步進(jìn)電機(jī)和馬達(dá)的速度同步,不能有延時(shí)。要求高。求哪位師傅幫下忙,這個(gè)程序怎么寫。
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 413 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-05-27
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-06 21:21
伺服位置模式控制時(shí),是利用PID的方式來計(jì)算速度的,如果不設(shè)置增益前饋,那么伺服滯后(運(yùn)行周期的大部分時(shí)間)也是相當(dāng)可觀的;因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的,再加上同步控制器計(jì)算和啟動(dòng)的延遲,系統(tǒng)總的延遲必然是存在的;要看你的需求到底是多高了,我用的QD77MS模塊同步,編碼器從0速啟動(dòng)時(shí),伺服明顯能感覺到有點(diǎn)延遲,因?yàn)槟軡M足要求,我就沒再更細(xì)致的調(diào)整了,也不知道能做到什么程度。

18禁勿入午夜网站入口| 精品福利久久久久久久久| 无名免费完整版在线观看| 国产精品久久久久久久hd| 亚洲 熟女少妇 综合图区| 国产一区二区三区免费久久| 亚洲国产日韩欧美久久久| 大鸡巴打洞视频| caoporn超碰免费| 国在线产第一页| 日逼视频啊啊啊| 日韩免费一区二区三区高清| 逼逼电影免费的| 一区二区三区日本欧美大陆| 黄大色黄美女精品大毛片| 久久久精品国产免费中文| 亚洲av综合色区无码区| 极品福利姬抠逼自慰喷水| 人妻人人人妻人人人人妻| 国产又大又长又粗又硬免费| 日本熟妇XXXⅩ50岁| 大屌插入粉逼视频直播间| 日本高清电影免费一区二区| 色呦呦视频网站在线观看| 男人扒开女人的下面猛捅| 欧美日韩精品高清区二区| 日韩三级片在线视频播放| 国产区综合另类亚洲欧美| 亚洲丁香五月天| 亚洲欧美日韩在线专区精品| 无码欧美毛片一区二区三| 日本高清视频在线一区二区| 9uu精品国产| 欧美日韩亚洲免费一区二区| CEK俄罗斯BNAE0| 诱奸农村小处女| 尤物国精品?夜福利视频| 欧美与日本熟女激情视频| 日本免费一区二区三区久久| 男人把昆吧放女人屁股里| 国产精品久久久久久侵犯|