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vir智能
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-17 19:56
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求助,怎樣計(jì)算?如圖,小帶輪固定在步進(jìn)電機(jī)軸上通過同步帶帶動(dòng)大帶輪旋轉(zhuǎn),圖中是小帶輪和同步帶的型號信息,大帶輪齒數(shù)為128齒。問題是當(dāng)大輪旋轉(zhuǎn)3.6°時(shí),PLC輸出了多少脈沖數(shù)和小輪旋轉(zhuǎn)了多少角度?步進(jìn)電機(jī)細(xì)分10000,步距角為1.8°
楊哲1234
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-19 13:51
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù),常規(guī)有三種細(xì)分方法:

1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細(xì)分,

2、5的整數(shù)倍,如5、10、20、25、40、50、100、200細(xì)分,

3、3的整數(shù)倍,如3、6、9、12、24、48細(xì)分。



百度出來的結(jié)果,貌似不是樓上說的細(xì)分多少就是多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。
所以結(jié)果應(yīng)該是28.8°和160000個(gè)脈沖。
[ 此帖被楊哲1234在2018-05-19 14:03重新編輯 ]

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