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xzg278363271
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 11:03
QD77ms16  伺服用絕對值  原點(diǎn)采用 6數(shù)據(jù)設(shè)定型    為的是第一次上電,對準(zhǔn)刻度線 執(zhí)行一次原點(diǎn)后    以后都不需要回原點(diǎn)程序    。
手冊上有個原點(diǎn)復(fù)位請求OFF程序   ,是什么作用?     像這種絕對值不需要開機(jī)回原點(diǎn)的 ,也要上電后執(zhí)行一次原點(diǎn)OFF程序才能 做其他定位程序嗎 ?




還有這個例程序 U0\G1521 賦值1后 是自動 自動歸0的嗎  時序圖上CD19置位1后 自動變?yōu)?了?  

  
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    dgamen
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    1樓  發(fā)表于: 2018-05-14 10:21
    是的,剛上電模塊有原點(diǎn)復(fù)歸請求信號,如果不需要回原點(diǎn),就必須按樓主方法把那個信號滅掉
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