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2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-07 12:37
圖片:
各位:大家好!
我有一個(gè)皮帶用伺服驅(qū)動(dòng)的,用速度模式一直向同一方向運(yùn)動(dòng),等待后面來(lái)的木料。木料是一根一根接一根過(guò)來(lái)的,之間間距隨意的。
我在皮帶上有個(gè)定位目的位置,當(dāng)?shù)谝桓绢^端頭遇到前面100mm處一個(gè)X0中斷光電信號(hào),執(zhí)行中斷定位,這一步?jīng)]問(wèn)題;但如果第
一根還沒(méi)有定位完成,第二根木頭端頭又感應(yīng)到X0中斷光電,這時(shí)問(wèn)題來(lái)了,第一根依舊正常定位完成,但第二根中斷指令無(wú)法執(zhí)行,
也就是說(shuō)中斷定位不可以同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)。求探討。
dgamen
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-15 17:37
前一根木頭過(guò)去X0信號(hào)沒(méi)來(lái),繼續(xù)執(zhí)行中斷定位;
前一根木頭未過(guò)完就有X0信號(hào)來(lái)時(shí)記憶當(dāng)前位置,后續(xù)執(zhí)行普通的絕對(duì)定位。

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