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三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對位置的控制，就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬分感謝�。�！

引用

引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發(fā)表的  :
開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？