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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手根據(jù)實(shí)際情況來(lái)取放工件

夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2018-04-28 16:28

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如圖，取料位置上有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時(shí)候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫(xiě)？

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bogegongkong

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1樓發(fā)表于: 2018-05-11 09:29

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看看是不是LZ想要的。M0-M15對(duì)應(yīng)1至16個(gè)工位，全部工位沒(méi)料，置0

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377

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