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安川伺服SGDV-2R8A驅(qū)動(dòng)器，輸出的C相信號(hào)，是差動(dòng)輸出


，怎么取信號(hào)到三菱PLC的輸入端,三菱輸入是集電極的，怎么轉(zhuǎn)換


現(xiàn)在我使用扭力控制，要求扭力到的時(shí)候，也就是馬達(dá)不轉(zhuǎn)的時(shí)候，有個(gè)信號(hào)取到PLC輸入端

大家有什么辦法，還是怎么將差動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)成集電極的


19   20 是 C相

用轉(zhuǎn)換板，轉(zhuǎn)換的信號(hào)，穩(wěn)定嗎？會(huì)不會(huì)信號(hào)會(huì)受到干擾？

我覺(jué)得你問(wèn)的是兩個(gè)問(wèn)題。
1、怎么取信號(hào)到三菱PLC的輸入端,三菱輸入是集電極的，怎么轉(zhuǎn)換？差分信號(hào)轉(zhuǎn)集電極開(kāi)路信號(hào)，淘寶買個(gè)幾十塊錢的信號(hào)轉(zhuǎn)換板。


2、現(xiàn)在我使用扭力控制，要求扭力到的時(shí)候，也就是馬達(dá)不轉(zhuǎn)的時(shí)候，有個(gè)信號(hào)取到PLC輸入端
我的理解是，設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制就是扭力限制。然后電機(jī)輸出到了你設(shè)定的扭力值的時(shí)候，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出一個(gè)信號(hào)。
可以看一下PN50F.0轉(zhuǎn)矩限制中信號(hào)分配。轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定是PN402~405。