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如圖，做一個(gè)玻璃倉(cāng)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，也就是把玻璃放進(jìn)每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個(gè)欄柵，一個(gè)貨架有3層。玻璃是用4個(gè)伺服充當(dāng)機(jī)械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進(jìn)欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調(diào)整），大概的情況就是這樣，像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復(fù)動(dòng)作，而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)，用什么指令好一點(diǎn)（FX5U）。

二樓的應(yīng)該是比較簡(jiǎn)單的了吧？