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不慍不火
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-26 18:30
我只知道絲桿導(dǎo)程是10mm,步進(jìn)的細(xì)分該怎么計(jì)算。還有一個(gè)就是伺服用皮帶輪傳動(dòng)那個(gè)分?jǐn)?shù)比又是怎么算的。
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-30 15:10
步進(jìn)的細(xì)分和伺服的電子齒輪比起始算是一個(gè)道理,都是PLC發(fā)送多少個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,具體的細(xì)分方法要看電機(jī)定位的精度要求和速度要求,如果是快速定位,則把細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)小,如需要高精度,則需要把細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)大。
例如:絲桿導(dǎo)程為10mm,定位精度為≤0.01mm,則細(xì)分?jǐn)?shù)最小要設(shè)到1000,即1000個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,也就是PLC每發(fā)送1000個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)的絲桿模組移動(dòng)10mm。樓上說(shuō)的細(xì)分設(shè)到10000的話,理論定位精度則是0.001mm,但是這樣會(huì)大大降低模組的移載速度。
另外,在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要注意,步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的上升而下降,一般的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在200-300rpm以內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)矩最大(在額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)),當(dāng)轉(zhuǎn)速高于300rpm時(shí),多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)大幅下降。

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