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我現(xiàn)在有個(gè)1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時(shí)電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
然后驅(qū)動(dòng)接線時(shí)按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數(shù)設(shè)置的是  位置控制    脈沖形式是 負(fù)邏輯，脈沖+方向  
按照這接就是不動(dòng)，麻煩各位大神啦
伺服有試運(yùn)行過，電機(jī)試運(yùn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)

程序用的是手冊上的樣例程序，只是做快進(jìn)快退的測試，接線時(shí)對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用

謝謝，確實(shí)是限位問題

是的，我改的0c04，之前我是在伺服設(shè)置軟件里設(shè)置了限位無效，我以為正負(fù)極限被屏蔽了，看來軟件設(shè)置么用