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在非標設(shè)計中，往往伺服電機控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿足設(shè)計要求的同時還要滿足性價比，對于36臺伺服電機的控制，有一個最便宜的選型方案，1臺CP1H（控制4個軸），擴展兩臺CJ1W-NCF71(每臺可控制16個軸)，成本控制在2W以內(nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

理論上支持，實際是個坑    用MECHATROLINK III  或者 ethercat 估計可行吧