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deweg
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補(bǔ)，多個點位連續(xù)運行，如果每個插補(bǔ)點走一個伺服程序，運行起來就會有停頓，運行起來不連續(xù)。用CPStart指令時，能連續(xù)運行，因為每個插補(bǔ)點的移動距離不一樣，每個點的合成速度就不樣，運行過程中每個插補(bǔ)點之間就會有加減速，但是設(shè)備要求運行過程中，到每個插補(bǔ)點的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點一下方向。謝謝。
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 13:05
基準(zhǔn)軸速度指定如何？
能否描述一下4軸關(guān)系以及軌跡。
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解，XYZ軸加一個旋轉(zhuǎn)軸，何來4軸插補(bǔ)？也就二軸有插補(bǔ)關(guān)系對不？
daizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-12 13:04
這是插補(bǔ)嗎？
“同時到達(dá)指定位置”像是主軸驅(qū)動下的凸輪功能

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