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deweg
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器,還請各位多指教。問題是:做4軸的直線插補,多個點位連續(xù)運行,如果每個插補點走一個伺服程序,運行起來就會有停頓,運行起來不連續(xù)。用CPStart指令時,能連續(xù)運行,因為每個插補點的移動距離不一樣,每個點的合成速度就不樣,運行過程中每個插補點之間就會有加減速,但是設(shè)備要求運行過程中,到每個插補點的合成速度是一樣的,相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點一下方向。謝謝。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-09 19:02
定位模塊有定位表格,運動控制器好像沒有
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 17:34
3個軸走直線,其中一個軸旋轉(zhuǎn)軸,按角度行走。指定基準軸,只能在一個伺服程序中,不能多點定位。運行的軌跡就是:每個插補點位設(shè)置4個軸的絕對位置,運行的時候,從第一個插補點走到最后一個插補點。
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-11 19:31
可以理解為,4個軸走直線插補,輸入每個軸的絕對位置,4個軸同時到輸入的點就行。
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-12 22:18
同步凸輪的情況,有的工況是凸輪不動的情況下,其它三個軸也需要走位置?不知道凸輪同步能不能解決這個問題,還請大神指教。

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