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cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-28 11:22
圖片:
大佬們 ,我這有一個三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點總是會多走一段距離, 我的原點設(shè)置的是利用當(dāng)前位置預(yù)設(shè)功能做的原點,想請教幾點問題:
1、關(guān)于MR-J3-A伺服放大器參數(shù)是否需要調(diào)整,具體調(diào)整哪些參數(shù);
2、我能從軟件上看到NC213每次發(fā)出的脈沖數(shù),但是怎么能確認(rèn)伺服放大器每次收到了多少脈沖,伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數(shù),但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數(shù);
3、NC213設(shè)置如圖,因為沒有原點接近信號,希望原點搜索時低速搜索,到達原點時直接停止,這樣設(shè)置對不對,應(yīng)該如何調(diào)整。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 16:29
多走一段距離,這段話是什么意思。通常,程序回了原點之后,就停下來。但是看到一些人的程序,馬達回原點結(jié)束立馬給它指定跑一個位置。通常沒有搞原點偏移,就是回原點之后停在的位置。
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