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給位大師傅們好。我現(xiàn)在有臺臺達B2的伺服，我就想通過在plc上發(fā)脈沖來控制伺服的啟動，現(xiàn)在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話，P1-09里面的參數(shù)能不能不設置，應為我看了一下，好像是通過在伺服放大器里面設置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8這兩個端子！
位置控制的話，我沒有設計下極限的感應器。
我這個程序是通過一個壓力傳感器來限制它的位置和速度的，通過不同的壓力值來改變速度，到達一定壓力后就保持在那個位置。
希望各位大神給點意見！

走力矩模式