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我這里是一個(gè)糾偏系統(tǒng)，電機(jī)加絲杠，推動(dòng)2.5噸的負(fù)載，算出電機(jī)需要的工作轉(zhuǎn)矩23N.M。我以前也沒做過這種工作，網(wǎng)上的伺服電機(jī)我看了松下，力士樂的，額定轉(zhuǎn)矩都完全能滿足要求，但是我看別的糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都加了減速，這里需要加減速嗎？

看需求。
在適合的轉(zhuǎn)速下挑選適當(dāng)?shù)臏p速機(jī)可節(jié)省成本。

例：電機(jī)需要的工作轉(zhuǎn)矩23N.M，最大轉(zhuǎn)速100rpm。(正常3000rpm)
       轉(zhuǎn)速減小30倍==>轉(zhuǎn)矩增大30倍==>電機(jī)需要的工作轉(zhuǎn)矩1N.M 即可。
      

也就是說主要考慮成本，我這里速度很慢，60r/min足夠，根據(jù)p=Tw，算出的功率只有70w，顯然不符合要求。我記得本科課程設(shè)計(jì)選電機(jī)就是用功率來(lái)選的，這里選伺服電機(jī)是不是首要考慮轉(zhuǎn)矩，根據(jù)轉(zhuǎn)矩選呢？松下A5MGME型電機(jī)滿足轉(zhuǎn)矩23nm的要求，輸出功率有3.0kW，這種電機(jī)價(jià)格很貴嗎？

基本上輸出功率越大==>價(jià)格越高。
當(dāng)然輸出功率3.0kW如果覺得OK，自然不需減速機(jī)也可。