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yangbobo
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個(gè)指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗(yàn)了2天還沒整出來(lái),試過(guò)PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗(yàn)過(guò)斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達(dá)到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長(zhǎng)度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個(gè)變量值
            D2是固定值
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補(bǔ)可以用PWM試試  plsv 我做過(guò)項(xiàng)目 PWM沒有實(shí)際操作過(guò)

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