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一臺(tái)FX3U內(nèi)置3軸定位，就是能控制三軸伺服。

而一臺(tái)FX5U內(nèi)置4軸定位。那么，怎么控制其他6軸伺服？


FX5U內(nèi)置的4軸定位是通過(guò)其本身IO發(fā)送脈沖來(lái)控制最多4軸通用伺服（脈沖型伺服）。如果需要控制更多的脈沖型伺服，當(dāng)然需要添加定位模塊或者脈沖模塊。



所以，其他6軸伺服不是通過(guò)脈沖的方式，而是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的方式，通過(guò)CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)的方式。之前在介紹CC-Link協(xié)議家族的時(shí)候簡(jiǎn)單提到過(guò)這個(gè)網(wǎng)絡(luò)，說(shuō)到『使用PLC的內(nèi)置以太網(wǎng)口就可以進(jìn)行CC-Link IE Field Basic的通信了』。所以FX5U是通過(guò)自帶的以太網(wǎng)口，通過(guò)CC-Link IE Field Basic協(xié)議來(lái)控制這其他6軸伺服的。這款伺服就是MR-JE-C。


FX5U(C)最大可以連接6臺(tái)MR-JE-C，L PLC可以連接16臺(tái)，QnUDV及R PLC可以連接64臺(tái)。









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