三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

這臺鎖螺絲機用的是兩個FX-3U的PLC，兩個PLC之間采用并聯(lián)通訊，外帶了一個1PG的定位模塊！

這臺鎖螺絲機最大的特點就是不用手動對產(chǎn)品螺絲的位置，因為它是用PLC與CCD檢測系統(tǒng)進行通訊，PLC控制CCD對產(chǎn)品進行拍照，然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標發(fā)送給PLC，再進行定位！

這臺鎖螺絲機的程序，本人采用了變址定位的方式，這種定位方式的最大好處就是程序里面不會出現(xiàn)十多二十個定位指令，大幅度減少了步數(shù)，當然這臺鎖螺絲機是15個產(chǎn)品型號共用的！


誠心歡迎各路大神進行點評，謝謝！

樓主，運用視覺系統(tǒng)，倒是一個很好的例子�？上�沒玩過FX  默默支持一下，這些好的分享帖子吧