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山東庚之午
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-09 15:26
一個電機(jī)帶一個軸旋轉(zhuǎn),軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復(fù)運(yùn)動,小車的終點(diǎn)處有一個接近開關(guān),正常情況下小車每次到達(dá)終點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)一次,輸出一個信號(注,并不是因?yàn)檫@個信號使小車改變方向,只是皮帶正好運(yùn)動到這里就通過機(jī)械往回拉,這個信號是用來使小車停機(jī))。如果一旦感應(yīng)不到,小車立即停止運(yùn)動。軸上安裝一個編碼器,每個角度都可以檢測,小車一去一回軸正好轉(zhuǎn)一圈
求助大神們,這段程序怎么編?
anyuxin166
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機(jī)走起來,然后每次感應(yīng)到開關(guān)編碼器值清零重新計數(shù),如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車

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