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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請(qǐng)問一下各位,
如果機(jī)器正在自動(dòng)運(yùn)行,忽然有個(gè)氣缸報(bào)警,是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住,導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案,
一是,停止機(jī)器,復(fù)位程序,將氣缸復(fù)位原位,然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問題
二是,不復(fù)位程序,在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位,這樣做有點(diǎn)不好操作
三是,切換到手動(dòng)狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動(dòng)。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案,但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫,
因?yàn)槲胰绻谧詣?dòng)時(shí)切換到手動(dòng),如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的,這個(gè)時(shí)候可能會(huì)被斷開,而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài),
jesonup
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 10:54
這么問題很簡(jiǎn)單啊,你的設(shè)備有自動(dòng)運(yùn)行,暫停兩個(gè)狀態(tài),打手動(dòng)就切換到暫停狀態(tài),暫停狀態(tài)允許氣缸點(diǎn)動(dòng),記錄暫停前后氣缸狀態(tài),暫停的時(shí)候做對(duì)比,狀態(tài)不對(duì)就報(bào)警。需要啟動(dòng)就恢復(fù)到暫停前的狀態(tài),打自動(dòng)啟動(dòng)

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