三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

何啟海
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-29 18:57
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
三菱L系列PLC和三菱MR-J3-A系列無(wú)協(xié)議通信倒騰了一個(gè)多禮拜,總算是搞定了。
總結(jié)如下:
1,L系列和FX系列有本質(zhì)的區(qū)別,F(xiàn)X系列用一條RS指令就可以完成,而L系列需要兩條指令。
2,F(xiàn)X系列收到的數(shù)據(jù)直接用HEX指令就能轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái),而L系列需要把字拆分成字節(jié),再把字節(jié)合并成字,再把字轉(zhuǎn)成16進(jìn)制ASCII→BIN16位?傮w來(lái)說(shuō)L系列比FX系列復(fù)雜。
3,L系列對(duì)方?jīng)]有反應(yīng)后,程序就卡住了,而FX系列會(huì)一直執(zhí)行,當(dāng)對(duì)方正常后,L系列會(huì)一直卡在那個(gè)對(duì)方,F(xiàn)X系列會(huì)直接通信繼續(xù)。
4,把伺服PC20設(shè)置0    PC21 設(shè)置10
感謝前面的諸位大師傅的指點(diǎn),現(xiàn)在把這個(gè)程序共享出來(lái),希望高手們斧正。
程序里PLC讀取伺服電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和伺服驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前報(bào)警。不間斷重復(fù)循環(huán),我覺(jué)得用伺服的報(bào)警信號(hào)上升沿復(fù)位一下通信程序會(huì)更好。
如果把模擬量讀出來(lái),可以和給定模擬量信號(hào)做比較(速度模式,力矩模式,預(yù)防DA模塊出問(wèn)題,最大值輸出。)
PLC讀取伺服報(bào)警信號(hào),可以通過(guò)觸摸屏顯示報(bào)警信息,減少對(duì)專業(yè)知識(shí)的依賴,尤其是伺服報(bào)警,往往一個(gè)公司也沒(méi)有幾個(gè)人精通,壞了就慢慢修,有的時(shí)候就是編碼器線松了,或者急停信號(hào)線故障。或者DC24v出問(wèn)題。所以整個(gè)觸摸屏顯示出來(lái)還是很有好處。
再次感謝前面的大師傅指點(diǎn),感謝你們的幫助。再次感謝,法唘合十于禪城
附件: FX3U無(wú)協(xié)議程序(測(cè)試成功).rar (180 K) 下載次數(shù):176
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
附件: L系列無(wú)協(xié)議和MR-J3通信.rar (169 K) 下載次數(shù):156
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(工控新兵蛋子) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(daizhi) 很贊
  • 下載積分:+5(guochunyi) 熱心助人!
    dingzyi
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 800 個(gè)
    工控威望: 956 點(diǎn)
    下載積分: 10241 分
    在線時(shí)間: 526(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-06-12
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2017-12-17 20:47
    感謝分享
    plc

    香港国产三级久久精品三级| 日本免费一区二区在线观看| 青青久久AV资源绿巨人| 让男人看的射精的黄网站| 欧美视频你懂的一区二区| 国产精品久久久久久天堂| 99热在线日韩精品免费| 亚洲人成网国产最新在线| 我要操逼我要看中国操逼| 操逼插逼干死你动漫视频| 91porny国产九色| 大鸡巴操逼黄色视频网站| 欧美精品一区二区三区蜜臀| 成人爽成人免费视频试看| 大型黄色av网站在线播放| 淫荡女护士乱日乱操乱伦| 小烧逼干死你h| 操逼逼免费网址| 999国产精品免费观看| 进去插几下就射网站导航| 爱爱帝国亚洲综合社区区| 小伙子狂暴大奶子美女逼| avhd101 老司机| 国产色精品vr一区二区| 97资源资源网一二三区| 玩具酱透明黑色旗袍自慰| 观看国产色欲色香www| 久久综久久美利坚合众国| 一女的被强奸爆操bbb| 美女和男人操逼内射视频| 国产老头和美女在线观看| 久久东京热观看互动交流| 97国产成人精品免费视频| 丁香婷婷大鸡吧日比视频| 视频一视频二视频三国产| 老司机午夜福利Av无码| 性感少妇自慰被大鸡吧艹| 男人插入女人阴道小视频| 老熟女操屄视频| AV天堂一区二区gay| 亚洲夂夂婷婷色WW47|