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工控人家園 綜合討論 三菱FX3U控制J3伺服掉電定位數(shù)據(jù)

hzl831018

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樓主發(fā)表于: 2017-11-24 17:18

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三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續(xù)監(jiān)控伺服電機(jī)移動的數(shù)據(jù)，具體要怎么做

oyiwiw

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1樓發(fā)表于: 2017-11-24 20:03

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把每個軸的歸完零點(diǎn)后當(dāng)前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點(diǎn)后又寫入到每個軸的當(dāng)前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動，否則每個軸的位置就會發(fā)生錯亂，最好每個軸都帶剎車，以前用過這種方法，類似絕對編碼器系統(tǒng)。

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