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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-21 08:36
請問一下,
6軸機(jī)器人用的6個(gè)伺服電機(jī)與普通的伺服電機(jī)區(qū)別,為什么一通電就知道自己位置不需要校正回零
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)上與國外的差別?有次我看到很多國內(nèi)機(jī)器人廠家,比如珞石,感覺這些很歷害,由于我是外行,看不岀它內(nèi)在的技術(shù)上的差距?因?yàn)槟壳拔以诘倪@家公司6軸機(jī)器人全是歐日系列
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-27 10:00
機(jī)器人都是絕對的編碼器,機(jī)器人這個(gè)東西啊,減速機(jī)技術(shù)在日本這是機(jī)械的核心,電氣就是個(gè)控制器加伺服,做得人多,主要還是要積累,規(guī)避各種數(shù)學(xué)問題這個(gè)比較高深,然后就是裝配了,這個(gè)應(yīng)該就是國產(chǎn)車跟進(jìn)口車,有差距
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臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺

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