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fuxingzhi
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-18 10:33
描述:QD75MH1
圖片:
各位大神,原用MR-J3系列伺服控制器,QD75MH1定位 模塊,現(xiàn)更換成MR-J4系列,參數(shù)需要修改嗎,現(xiàn)更換為大功率,另外用GX Configurator QP讀取定位模塊數(shù)據(jù),定位模塊為什么是QD75D1N,每轉(zhuǎn)移動量:0,單位倍數(shù):4脈沖輸出模式:28392,旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置:3,這幾項都顯示紅色,現(xiàn)更換大功率電機后,監(jiān)視負載情況一直滿載狀態(tài),現(xiàn)在修改伺服控制器參數(shù)PA09,PB06每次修改寫入后,讀出還是原來數(shù)據(jù)。是和定位模塊設(shè)置有關(guān)嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-18 10:41
附件是讀取定位模塊數(shù)據(jù)添加到WORKS2中的程序,勞駕各位大神給支個大招。
附件: 新建 WinRAR ZIP 壓縮文件.zip (246 K) 下載次數(shù):53
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fuxingzhi
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-25 09:54
原來主從動機構(gòu)皮帶輪是1:1.6,現(xiàn)更換為同等的皮帶輪,麻煩看一下需要修改哪部分,問三菱客服紅色部分是參數(shù)設(shè)定有誤,但是目前伺服可以正常運轉(zhuǎn),只是設(shè)定位移和實際行走距離比例基本是1:1.6.勞煩各位給看一下。

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