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特立獨行
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-15 10:00
現在用的是FX3U與步進電機驅動器通過485雙線通訊,即半雙工,F在出現的問題是PLC能正常的發(fā)送數據給驅動器,但不能正常的接收驅動器返回的數據,接收到的數據混亂,偶爾能接收到正常的。通訊格式設置的是H0C81,RS指令見附件。求教各位,應該怎么解決?步進電機驅動器已經用電腦的串口監(jiān)視過,收發(fā)沒問題。PLC也是。 程序(部分)


zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-15 10:41
這是三菱RS指令的問題,收發(fā)數據幾乎是同時進行,中間沒有時間的間隔,容易收到回傳的數據。解決的方法有兩種:
1、改用四線制連接,發(fā)送和接收的線路分開。
2、修改RS指令,發(fā)送數據時,設定接收0個數據,然后延時3.5個字節(jié)時間(9600bps,約30ms),再發(fā)送0個數據,接收n個數據。
第2種方法是否有效,需要驗證。我采用的是第1種方法。
zhangqi_1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-16 21:03
RS232轉485,轉換了信號電平,但不能使收發(fā)數據線分開。如果用RS指令,還是容易出現收到反射回來的數據。我還是那個意見:如果用第二種方法,發(fā)送數據時,設置接收0個數據,中間延時一段時間,再發(fā)送0個數據,接收n個數據。難度在于延時時間的調節(jié),30ms不行,就調成10ms、20ms、40ms嘗試。實在不行,只有在硬件上增加FX3U-485ADP-MB適配器,使用ADPRW指令。另外,如果PLC使用RS232通信功能板,那么就按RS232方式設置通信參數。
[ 此帖被zhangqi_1234在2017-11-16 21:45重新編輯 ]
zhangqi_1234
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-17 19:51
1、使某個位元件置1(如M10),執(zhí)行發(fā)送數據的RS指令,接著把數據傳送到發(fā)射緩沖區(qū)。然后用邊沿脈沖使M8122置1,開始發(fā)送數據。收到回復后M8123置1,需要同時對M10和M8123復位,避免發(fā)送數據的指令一直有效。你的程序中使用的是T200,程序中沒有看到對T200的復位。
2、間隔一段時間(間隔時間與通信速率有關,如9600,表示每秒發(fā)送1200個字節(jié),間隔3.5個字符,約3ms左右,可適當調節(jié)。如果間隔時間太短,就降低通信速率)后,使某個位元件置1(如M11),執(zhí)行接收數據的RS指令,然后用邊沿脈沖使M8122置1,開始接收數據,收到回復后M8123置1,需要同時對M11和M8123復位。
在論壇上有人提過,采用這種方式能收到二線式連接從站回復的數據。祝你好運!
[ 此帖被zhangqi_1234在2017-11-17 19:56重新編輯 ]

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